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센터소개

인사말 Greetings from ERC Head

안녕하십니까? 인간중심 소프트로봇기술 연구센터에 방문하여 주셔서 감사드립니다. 저희 연구센터는 2016년 한국연구재단 이공분야 기초연구사업 선도연구센터지원사업 이공학분야(ERC)에 선정되어 2022년까지 7년간 연구를 수행할 예정입니다.

본 연구센터는 차세대 소프트 웨어러블 로봇 기술 개발을 통해 국가전략로드맵 주요 기술인 헬스케어 기술과 증강·가상현실 기술의 발전을 기반으로 빠르게 성장하고 있는 세계 웨어러블 로봇 시장의 원천기술 선점을 목표로 하고 있습니다.

구체적으로는 (1)체화지능 및 생체역학을 기반으로 착용성/편의성이 향상된 소프트 웨어러블 로봇 설계, (2)변형과 굴곡이 큰 상황에서 로봇의 상태 추정이 가능한 소프트 센서 및 소프트 센서 어레이 개발, (3)머신러닝 기반 착용자 의도/작업상황 파악 및 웨어러블 로봇 제어 알고리즘 개발을 목표로 하고 있습니다.

또한 창의적, 실용적, 융합적 연구를 통해 차세대 소프트 웨어러블 로봇 기술을 선도하고 연관 산업을 이끌어나갈 우수연구 집단을 육성하고자 합니다.

희 연구센터는 미래산업의 발전과 새로운 융합기술 개발 및 인력 양성에 최선을 다하여 관련 산업이 활성화 될 수 있는 계기를 만들고자 노력을 기울여 나갈 것입니다. 여러분의 아낌없는 조언과 격려를 부탁드립니다. 감사합니다.


인간중심 소프트로봇기술 연구센터 센터장 조규진
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