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센터소개

센터소개 SRRC Overview

추진 배경

  • 소프트 로봇 개념의 태동 및 로봇 설계/생산/제어 패러다임의 변화
  • 웨어러블 로봇 시장의 지속적인 성장 및 소프트 웨어러블 로봇 등장
  • 기존 소프트 웨어러블 로봇과 차별화된 개발 방향 설정을 통한 원천기술 확보 필요성 대두

연구개발의 필요성

  • 산업용 로봇에서 출발한 로봇 공학은 탐사, 서비스, 의료, 휴머노이드 로봇 등으로 연구 범위가 확장되었으며 최근에는 웨어러블 로봇에 대한 연구가 활발히 이루어지고 있음
  • 웨어러블 로봇은 소형화와 착용성을 개선하는 방향으로 발전하고 있으나, 더욱 진보된 인간-로봇의 협응을 위해서는 ‘소프트 웨어러블 로봇‘ 기술 개발이 시급함
  • 또한 아직 태동기인 소프트 로봇 분야는 요소기술 위주의 연구가 진행 중이나, 국제적으로 연구를 선도하기 위해서는 설계, 생산, 구동, 센싱, 제어 분야를 융합하여 하나의 시스템으로 완성할 수 있는 연구가 필요함
  • 소프트 웨어러블 로봇 시스템 연구를 통해 인체 모든 부위에 적용 가능한 원천 기술 개발이 가능할 것이며, 이는 헬스케어, 아웃도어, 산업용, 가상/증강 현실 등 다양한 분야로 확장 가능해 국가 산업 경쟁력의 밑거름이 될 것임

비전 및 목표

일상생활에 사용이 가능한
인간 중심의 소프트
웨어러블 로봇 개발
국내외 연구기관 및 산업체와
협력체제를 구축하여
소프트 로봇 융합 연구의 국제적 허브 구축
소프트 웨어러블 로봇 개발을 위한
오픈 이노베이션 플랫폼 구축하여
로봇 관련 신산업 창출

단계별 추진전략

1단계 원천기술 개발 (2016.11- 2019.12)
소프트 구조 및 구조 메커니즘 설계(정확한 데이터 수집을 위한 센서 고려 구조 설계)
소프트 센서 설계 및 생산 기술(센서 네트웍을 통한 효과적 데이터 수집)
소프트 로봇 제어 알고리즘(생체역학/비정형 플랫폼을 고려한 소프트 로봇 제어)
2단계 시제품 개발 (2020.01 - 2022.12
개별 그룹에서 개발된 원천기술 융합하여 팔꿈치, 무릎, 어깨, 고관절, 손목, 발목에 대한
6가지 시제품개발 및 실용성 평가
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