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연구활동

연구분야 Research Area

1그룹: Muscle 그룹

소프트 구조 및 구동 메커니즘 설계 기술 개발

  • 1-1 인간-로봇 협응력 향상을 위한 신체 및 생체역학 연구
  • 1-2 효율적 힘 전달을 위한 동력전달·구동메커니즘 연구
  • 1-3 착용성/편의성 향상을 위한 소프트 웨어러블 로봇 설계 및 생산 기술 연구
  • 1-4 소프트 웨어러블 로봇의 성능 극대화를 위한 소프트 구조 해석 기술 및 최적 설계 방법론 개발

2그룹: Skin 그룹

소프트 로봇 센서 시스템 설계 및 통합 기술 개발

  • 2-1 대변형과 굴곡이 큰 상황에서 센싱을 위한 고신축성 단일 소프트 센서 개발
  • 2-2 정확한 구동을 위한 구조-센서 사이의 적합기술 및 재료 개발
  • 2-3 상태 추정을 위한 다중센서 융합기반 상태추정 기법 개발
  • 2-4 대변형 및 반복인장 환경에서의 소프트 센서 및 센서 array의 신뢰성 확보 기술 및 검증 표준 정립

3그룹: Brain 그룹

소프트 로봇 제어 및 알고리즘 개발

  • 3-1 소프트 로봇 제어구동 한계 극복을 위한 착용자 의도·작업상황 파악 알고리즘 개발
  • 3-2 소프트 로봇의 고성능·강건한 움직임·힘제어 알고리즘 개발
  • 3-3 사용자 맞춤 직관적·효율적 상호작용 협업제어 알고리즘 개발
  • 3-4 머신러닝 및 제어기 검증용 소프트 로봇 시뮬레이션 환경 구축
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